#include "grayscale.h"

int back_value,front_value,left_value,right_value;

u8 gray_f, gray_b, gray_l, gray_r;

void get_sensor_value(void)
{
	front_value = (value_front1<<2) | (value_front2<<1) | value_front3;
	back_value  = (value_back1<<2) | (value_back2<<1) | value_back3;
	left_value  = value_left;
	right_value = value_right;
}

u8 gray_get_f(void)
{
  
  return 0;
}

u8 gray_get_b(void)
{

  return 0;
}

u8 gray_get_l(void)
{

  return 0;
}

u8 gray_get_r(void)
{

  return 0;
}

void gray_test_f(void)
{
  printf("F1: %d\n", gray_f1);
  printf("F2: %d\n", gray_f2);
  printf("F3: %d\n", gray_f3);
}

void gray_test_b(void)
{
  printf("B1: %d\n", gray_b1);
  printf("B2: %d\n", gray_b2);
  printf("B3: %d\n", gray_b3);
}

void gray_test_l(void)
{
  printf("L1: %d\n", gray_l1);
  printf("L2: %d\n", gray_l2);
  printf("L3: %d\n", gray_l3);
}

void gray_test_r(void)
{
  printf("R1: %d\n", gray_r1);
  printf("R2: %d\n", gray_r2);
  printf("R3: %d\n", gray_r3);
}

